大多数打击乐器有一个确定的音高，甚至连鼓的音高也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否常用确定的音高。
但可以用响线改变小鼓的声音定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。三角铁在制造时音高就已经固定。大鼓、小鼓只要调整鼓皮就可调整音高。（小鼓可以上响弦，声音会比较高）
锣有确定音高的和没有确定音高的种类，西方的锣一般不需要确定的音高。吊钹也有确定音高的，但很少见。
1.膜鸣乐器
膜鸣乐器指于乐器上(即鼓)覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓、小鼓、大鼓、康加鼓、邦哥鼓、铃鼓、通通鼓、轮鼓、八筒鼓、中鼓等
我们来具体看看定音鼓是什么的吧~
定音鼓，是打击乐器的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。
鼓面原来用动物皮革制作，20世纪50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。
（1）结构介绍：
定音鼓是由一个铜制或黄铜制的共鸣胴（似面盆状），上面紧绷着小牛皮或是塑胶制的面皮。皮面由木头圈固定再用金属环套住，并可用几个螺丝钉调节松紧度，演奏者就是借此来调节定音鼓的音高。
现代的定音鼓则是用踏板来控制音高，甚至可利用踏板制造出滑音的效果，但不论是古代手调式或现代踏板式的定音鼓都具有相同的音域和音质。
定音鼓通常以两个以上为一组，演奏时使用两支前头包着毛毡的木制鼓棒，常用基本奏法有单奏及滚奏。
（2）在交响乐中的角色
定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于打击乐的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。
定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代定音鼓和其他鼓类乐器最大的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。
2.自鸣乐器
自鸣乐器是指乐器本身就可以发声，比如：
钢片琴、木琴、马林巴琴、颤音琴（铁琴）、铁片琴、三角铁等。
我们来看看什么是钢片琴吧~
基本介绍
钢片琴是击奏体鸣乐器。用于管弦乐队和管乐队的打击乐器。欧洲管弦乐队中使用的打击乐器。
钢片琴外表看起来类似一架直立式的小钢琴，也有点像小型的簧风琴，是型如小型钢琴的键盘乐器，踏板有一个至两个。
这些踏板的功能与钢琴的延音踏板一样。如果是两个踏板，左边的管制低音域，右边的管制高音域。
演奏时，与键盘相连的锤子敲击一串经过调音的钢条。每一钢条下方附有共鸣管，放大音量并使音色清晰纯净。用踏板控制的制音器控制音响的长短。
实际上现在的音条和共鸣管均以铝制成。首次被柴科夫斯基在舞剧《胡桃夹子》的小糖果仙女的舞蹈中使用。
下面请大家欣赏《胡桃夹子》的舞蹈片段~